钒铅矿的颜色主要为红色、黄色、褐色、鲜红色、橙红色、浅褐红色，鲜褐色等。具有松脂光泽，有些还会更光亮。

它们多为柱形，很多晶柱还是中空的。

钒铅矿含五氧化二钒19.30%。属于六方晶系，晶体呈六方柱状、针状或毛发状。

集合体呈晶簇状和球状，它的条痕呈浅黄色或棕黄色。

钒铅矿可以是透明、半透明或不透明的。